Poznamo mehke, srednje trde in trde udarjalke, pa tudi specializirane modele za posamezne instrumente, na primer udarjalke za ksilofon, timpane ali timbale. Med seboj se razlikujejo po materialu glave, obliki, teži in namembnosti, zato je izbira odvisna predvsem od instrumenta, glasbenega sloga in želenega zvena.