Glavna razlika je v tem, za kakšen instrument in kakšen tip zvoka jih uporabljamo. Bobnarske palice oziroma palice za bobne so namenjene predvsem igranju na bobne in činele, kjer želimo jasen napad, odzivnost in dober občutek v roki. Udarjalke pa se uporabljajo pri različnih tolkalih, kot so na primer bas bobni, ksilofoni, vibrafoni, zvončki, timpani in druga melodična ali orkestralna tolkala. Njihova glava je lahko iz filca, gume, lesa ali drugih materialov, zato je tudi zvok precej drugačen - od zelo mehkega in zaobljenega do izrazitega in trdega.